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    A atribuição de propriedades a materiais de objetos em ambientes de realidade virtual é uma tarefa importante no processo de desenvolvimento de simuladores voltados ao treinamento de habilidades psicomotoras. Tais propriedades permitirão ao sistema oferecer retorno tátil e de força ao usuário durante a manipulação desses objetos por meio de dispositivos hápticos, alterando a percepção do usuário e conferindo realismo à simulação.

    O Calibrador Háptico foi criado para auxiliar o processo de calibração das propriedades de objetos, particularmente para sistemas que façam uso da família de dispositivos PHANToM, populares em aplicações de simulação médica e de engenharia. Ele oferece a simulação em tempo real das propriedades hápticas, permitindo a adequação e regulagem dos valores pelo usuário para posterior exportação e uso em simuladores.

Calibração com o dispositivo háptico.

    As propriedades que podem ser calibradas são:

• rigidez
• atritos estático e dinâmico
• elasticidade
• resistência
• atritos estático e dinâmico de perfuração

    O Calibrador Háptico apresenta propriedades previamente definidas que podem servir de ponto de partida para a definição de valores específicos desejados pelo usuário.

    Registrado junto INPI e disponível para uso livre, o aplicativo é compatível com os dispositivos da família Geomagic Touch / PHANTOM e funciona sob o sistema operacional Windows 7 ou superior.

=> Download do Calibrador <=

(arquivo compactado)

Equipe

• Davi Campos Gomes
• Liliane dos Santos Machado

Financiamento

• Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (2013-2017)
• Universidade Federal da Paraíba (2015-2016)




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